Léo, June, Annie et Quincy sont quatre amis hors du commun. Bien sûr, comme tous les enfants, ils aiment jouer, rire et s'amuser, mais ce qu'ils adorent par-dessus tout, c'est découvrir le monde en musique. Ils nous emmènent à bord de la fusée musicale Rocket dans leurs voyages pour leur faire découvrir le monde...